钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
控制与决策期刊
\
基于方向约束的A*算法
基于方向约束的A*算法
作者:
张安
李冲
毕文豪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
路径搜索
A*算法
转弯约束
角度约束
摘要:
实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A*算法.新算法区分同一路径点处不同方向的各条路径,通过定向扩展机制来满足路径方向约束,并采用节点合并策略和不一致队列降低算法复杂度.理论分析和典型地图集上的实验结果证明,所提算法总是能够保证给出符合转弯约束和起始/目标角约束的最短路径,且相比于现有算法,能够有效提高方向约束路径规划问题的求解能力.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
方向定位
SQP优化方法
极大似然方法
基于方向约束的对称距离聚类算法
K-means算法
聚类
对称距离
方向约束
非子采样变换域的方向向量约束图像融合算法
融合
非子采样
方向向量
基于方向因子的多约束QoS路由优化蚁群算法
多约束
QoS路由
蚁群算法
方向因子
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于方向约束的A*算法
来源期刊
控制与决策
学科
工学
关键词
路径搜索
A*算法
转弯约束
角度约束
年,卷(期)
2017,(8)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1395-1402
页数
8页
分类号
TP18
字数
语种
中文
DOI
10.13195/j.kzyjc.2016.1134
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张安
西北工业大学电子信息学院
251
2073
20.0
31.0
2
李冲
西北工业大学电子信息学院
5
54
3.0
5.0
3
毕文豪
西北工业大学电子信息学院
17
89
6.0
9.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(16)
共引文献
(43)
参考文献
(14)
节点文献
引证文献
(9)
同被引文献
(48)
二级引证文献
(18)
1968(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2004(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2006(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2007(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2008(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2011(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2014(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2016(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2019(10)
引证文献(4)
二级引证文献(6)
2020(13)
引证文献(2)
二级引证文献(11)
研究主题发展历程
节点文献
路径搜索
A*算法
转弯约束
角度约束
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
期刊文献
相关文献
1.
基于几何约束的方向定位观测误差优化方法
2.
基于方向约束的对称距离聚类算法
3.
非子采样变换域的方向向量约束图像融合算法
4.
基于方向因子的多约束QoS路由优化蚁群算法
5.
基于点的方向图算法
6.
基于方向信息约束的遥感平台强跟踪定位算法
7.
基于约束得分的动态集成选择算法
8.
基于Bayesian方法的鲁棒约束LMS算法
9.
一种满足方向约束的动态航迹规划方法
10.
基于进化算法的约束处理技术
11.
基于多个QoS约束的路径选择算法
12.
基于速度约束的粒子滤波算法研究
13.
基于域语义约束的MiniCon算法
14.
利用方向约束蚁群算法识别断层
15.
一种基于多方向约束的立体匹配算法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
控制与决策2022
控制与决策2021
控制与决策2020
控制与决策2019
控制与决策2018
控制与决策2017
控制与决策2016
控制与决策2015
控制与决策2014
控制与决策2013
控制与决策2012
控制与决策2011
控制与决策2010
控制与决策2009
控制与决策2008
控制与决策2007
控制与决策2006
控制与决策2005
控制与决策2004
控制与决策2003
控制与决策2002
控制与决策2001
控制与决策2000
控制与决策2017年第9期
控制与决策2017年第8期
控制与决策2017年第7期
控制与决策2017年第6期
控制与决策2017年第5期
控制与决策2017年第4期
控制与决策2017年第3期
控制与决策2017年第2期
控制与决策2017年第12期
控制与决策2017年第11期
控制与决策2017年第10期
控制与决策2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号