基于深度相机的水平视角估计及校准方法

• 作者: 倪剑帆 刘小峰 周小芹 汪建明
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 校准方法 水平视线角度估计 Kinect深度相机 线性回归模型 拟合函数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2017.01.009

摘要

提出一种基于Kinect深度相机水平视角估计及校准方法。用Kinect捕捉人的脸部和估计头部姿势，采用基于图像梯度信息的方法从2维脸部图像定位瞳孔中心点，利用Kinect固有参数，得到三维坐标系中的瞳孔中心点。结合预设眼球中心点，可以很方便、稳定地估算出水平视角。该方法采用预定义的眼球中心点经验值，无需单独校准每个人的眼球中心点，提高了该视线检测系统的普遍适用性。为了提高视线角度的精确性，设计了一套能够呈现注视目标并可采集注视角度的实验系统。应用该实验系统采集数名实验者视角估计值和真实数据，然后建立线性回归模型。通过拟合函数校准估计的视角，进一步提高了视角精度。实验结果表明，对于不同的人，该方法都能快速而准确地估计出视角。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周小芹	河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室	8	42	4.0	6.0
2	刘小峰	河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室	16	43	5.0	6.0
3	汪建明	河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室	2	10	1.0	2.0
4	倪剑帆	河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室	1	0	0.0	0.0