步进电机加减速控制新方法的研究

• 作者: 惠延波 樊留强 王莉
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 S曲线 加减速控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 36-39,45
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2216字
• 语种: 中文

摘要

通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完成加减速控制.结果表明:这种加减速算法能够保证速度、加速度的连续,有效抑制失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠延波		82	280	9.0	11.0
2	王莉		68	206	8.0	11.0
3	樊留强		8	28	2.0	5.0