基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计

• 作者: 张泽宇
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 动作捕捉 微惯性传感器 数据转发装置 三维棍状模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.6
• 字数: 2945字
• 语种: 中文

摘要

在惯性导航系统中,对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题,我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案,并建立了惯性系统误差模型,提出了初始对准的方案;基于卡尔曼滤波解决了多传感器的信息融合问题;建立了人体三维棍状模型进行动作实时重现;提出了人体关节活动度与肢体姿态角的转换关系,并以此为姿态数据限幅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张泽宇	南京师范大学电气与自动化工程学院	4	2	1.0	1.0