基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测

• 作者: 彭刚 熊超 苏豪 黄心汉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配系统 卷积神经网络 显微视觉 目标识别 姿态检测
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.171002

摘要

基于深度学习方法,运用Faster R-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用深度学习方法可以有效地对部分遮挡的目标进行识别并检测其姿态,相比于传统方法,该方法对环境适应性更强且速度更快,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学自动化学院	151	2823	27.0	48.0
2	彭刚	华中科技大学自动化学院	79	781	15.0	25.0
3	苏豪	华中科技大学自动化学院	4	78	3.0	4.0
4	熊超	华中科技大学自动化学院	10	40	4.0	6.0