基于ORB特征匹配的全局运动估计

• 作者: 张广申 张晨 毛征 王朋月
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 全局运动估计 ORB特征匹配 参数模型 背景运动模块
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 43-47,51
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.12.011

摘要

为提高全局运动估计的准确性,提出一种基于定向旋转不变性(oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)特征匹配的全局运动估计算法.首先对差分图像进行分块,通过设定阈值来筛选出有效的背景运动模块,然后经ORB特征匹配后,代入六参数运动模型,通过最小二乘法求解出估计参数,最后对当前帧做补偿,比较补偿前后的差分图像中的目标轮廓的清晰度.实验结果表明:该算法能有效去除局部运动的影响,在保证全局运动估计准确性的同时,也确保该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛征	北京工业大学信息与通信工程学院	60	401	10.0	16.0
2	张晨	北京工业大学信息与通信工程学院	9	22	2.0	4.0
3	王朋月	北京工业大学信息与通信工程学院	5	4	1.0	1.0
4	张广申	北京工业大学信息与通信工程学院	6	5	1.0	1.0