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全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能
全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能
作者:
成凯
胡康乐
胡文强
董超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机械工程
全地形铰接式履带车辆
俯仰运动
运动学模型
力学模型
虚拟样机技术
摘要:
为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,采用数学建模的方法建立了全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学模型,理论上推导出用于求解前后车体最大俯仰角度、俯仰高度、重心运动轨迹半径以及车辆顺利完成俯仰运动时铰接机构所需要提供的最小拉力等的理论计算公式,并以某一具体铰接式履带车辆为例进行了数值求解.最后,采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行了验证,结果表明:理论计算值与虚拟样机仿真得到的结果较为接近,其相对误差均没有超过15%,满足工程实践的要求,进而验证了理论模型的正确性.该研究成果可为全地形铰接式履带车辆的结构设计和优化以及俯仰液压缸的选型等问题提供理论依据.
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文献信息
篇名
全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能
来源期刊
吉林大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
机械工程
全地形铰接式履带车辆
俯仰运动
运动学模型
力学模型
虚拟样机技术
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
827-836
页数
10页
分类号
TH113
字数
5764字
语种
中文
DOI
10.13229/j.cnki.jdxbgxb201703019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
董超
吉林大学机械科学与工程学院
25
107
5.0
9.0
2
成凯
吉林大学机械科学与工程学院
55
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11.0
15.0
3
胡康乐
吉林大学机械科学与工程学院
1
3
1.0
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胡文强
吉林大学机械科学与工程学院
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二级引证文献(0)
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机械工程
全地形铰接式履带车辆
俯仰运动
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研究去脉
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期刊影响力
吉林大学学报(工学版)
主办单位:
吉林大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-5497
CN:
22-1341/T
开本:
大16开
出版地:
长春市人民大街5988号
邮发代号:
12-46
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4941
总下载数(次)
5
总被引数(次)
43316
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