基于EM的多目标跟踪算法

• 作者: 周娜 徐婷佳 杜雲 蒋薇薇 鲁昌华
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 目标区分策略 能量最小化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2017.01.020

摘要

为了提高多目标跟踪的鲁棒性,增强目标之间的区别性,使用了一种基于能量最小化(energy minimization,EM)的多目标跟踪算法,不同于现有算法,本算法专注于将多目标跟踪中的复杂问题表示为能量函数的模型,模型中包括了更优的目标区分策略(相似度模型).通过将每个能量函数成本值对应一个多目标的跟踪轨迹方案,算法将多目标跟踪问题转化为能量最小化的问题.在能量函数模型的优化方法上,算法采用共轭梯度算法和一系列的跳转运动来找到能量最小的值.公开数据集的实验结果证明了本算法的有效性,而且定量分析结果证明了本算法提高了目标与背景、目标之间的相互区别性从而与其他算法相比能获得更好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋薇薇	合肥工业大学计算机与信息学院	29	313	9.0	17.0
2	鲁昌华	合肥工业大学计算机与信息学院	85	826	14.0	24.0
3	杜雲	合肥工业大学计算机与信息学院	2	12	2.0	2.0
4	周娜	合肥工业大学计算机与信息学院	2	8	2.0	2.0
5	徐婷佳	合肥工业大学计算机与信息学院	2	8	2.0	2.0