汽车ABS基于等效控制的滑模变结构方法研究

• 作者: 丁芳 张贤栋 王波
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 等效控制 滑模变结构控制 滑移率
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 374-378
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 字数: 2402字
• 语种: 中文

摘要

将基于等效控制的变结构控制方法应用于汽车ABS,研究基于滑移率的控制算法.设计了由等效控制和切换控制组成的滑模变结构控制器,在此基础上进行了MATLAB/Simulink仿真验证,并给出干沥青路面、湿沥青路面以及雪路面的仿真结果.研究结果表明,基于等效控制的变结构控制方法,控制器设计简单,系统响应速度快,不论在高附着路面还是低附着路面,都能快速追踪目标滑移率,防止车轮抱死,控制效果理想,是一种有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张贤栋	安徽机电职业技术学院汽车工程系	13	7	2.0	2.0
2	王波	安徽机电职业技术学院汽车工程系	15	21	3.0	4.0
3	丁芳	安徽机电职业技术学院汽车工程系	7	2	1.0	1.0