移动机器人室内无源RFID定位方法及实现

• 作者: 刘丽 李珣 洪良 王晓华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 射频识别(RFID) 移动机器人 室内定位 微分进化算法
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-236
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 5677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1608-0434

摘要

为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法.RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问题,引入微分进化算法对位置坐标进行求解;在(4×4)m2场地内进行了验证,实验结果表明,较极大似然估计具有更高的定位精度,绝对误差小于10.16 cm;较标准遗传算法能够在更少的迭代步内获得最优值,平均节省37%的计算时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽	西安工程大学管理学院	43	76	5.0	7.0
2	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
3	李珣	西安工程大学电子信息学院	18	48	4.0	6.0
4	洪良	西安工程大学电子信息学院	16	82	5.0	8.0