采用EKF状态观测器及滑模算法结合的半车主动悬架控制

• 作者: 邱香
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模变结构控制 扩展卡尔曼滤波 状态观测器 主动悬架
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1505-1511
• 页数: 7页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.1005

摘要

针对主动悬架控制可能面临的平顺性、悬架动挠度及车轮动载性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,论文基于非线性滤波方法设计了滑模控制器以综合改善悬架性能;根据控制算法所需实时而准确的车辆状态信息需求,采用扩展卡尔曼滤波方法设计了状态观测器.分别进行随机路面激励、正弦路面激励和凸块路面激励仿真分析,结果显示所设计控制器具有良好的路面适应性,在不牺牲悬架动挠度的情况下,可以有效改善车辆平顺性及轮胎抓地力,有利于综合提升车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱香	江西科技学院协同创新中心	13	25	3.0	4.0