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摘要:
在事件触发控制框架下,采样数据发送到控制器的传输时间是由预先给定的事件条件确定.相对于时间触发控制,事件触发控制能有效地降低对通讯资源的占用.到目前为止,周期事件触发策略是实现事件触发控制最常用的方法,其局限性是忽视了相邻采样时刻间的系统信息,从而可能导致控制性能下降.为此,文中提出了基于一般二次函数的非周期事件触发策略,既可减少控制任务的执行数量,同时,通过对系统输出的连续监测能有效避免最坏情况对系统性能的影响.为降低结果的保守性,根据闭环系统的混杂结构特征,构造了分段时间依赖的非正定Lyapunov泛函.运用凸组合和矩阵不等式方法,建立了系统具有指数稳定性和给定L2-增益的充分条件.将事件触发参数矩阵的设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.最后,通过模型的数值仿真证实了文中方法在保证系统具有一定的L2-增益性能的前提下能有效减少量测数据的传输次数.
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文献信息
篇名 基于一般二次函数的非周期事件触发的H∞控制
来源期刊 广西大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 事件触发控制 时间依赖的Lyapunov泛函 指数稳定性 L2-增益
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 电气工程
研究方向 页码范围 535-546
页数 12页 分类号 O231.1
字数 6106字 语种 中文
DOI 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2017.0535
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈武华 广西大学数学与信息科学学院 33 127 7.0 10.0
2 卢小梅 广西大学数学与信息科学学院 16 88 6.0 9.0
3 阮珍 广西大学数学与信息科学学院 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
事件触发控制
时间依赖的Lyapunov泛函
指数稳定性
L2-增益
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
广西大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-7445
45-1071/N
大16开
广西南宁市大学路100号广西大学西校园学报编辑部
28832转3
1976
chi
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