顾及地标可视性的室内导航路径优化算法

• 作者: 刘涛 张星 方志祥 李清泉
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 行人导航 室内通行网络 地标 路径规划 多目标优化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20150387

摘要

提出了一种构建室内行人通行网络的方法,利用矢量建筑图自动构建室内建筑、地标的可视关系,建立行人导航通行规则,支持室内导航路径规划.实验结果表明,此方法能够有效描述室内行人通行规则,并满足拓扑网络构建的实时性需求,减少大规模存储与维护室内路网的压力.在此基础上提出了一种多目标导航路径优化算法,该算法时间开销较低,能够实时地进行路径规划,得到的最优路径与最短路径相比具有更高的地标可见性和覆盖率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李清泉	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	248	4052	37.0	53.0
2	刘涛	武汉大学测绘学院	62	371	11.0	18.0
3	方志祥	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	48	647	11.0	24.0
4	张星	深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室	5	18	2.0	4.0