基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法

• 作者: 孙立国 李世丹 李欣 王德生
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁导航 路径规划 多重分形 小波变换 奇异指数
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 509-512
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.04.020

摘要

针对地磁场测量信息观测性较差的现状,为了获得较高的辅助导航定位精度和良好的滤波性能,进行了地磁辅助导航路径规划研究.以反映地磁场变化幅度的奇异指数做为地磁场信息量的度量,以点迹总信息量及信息量递增性构建辅助导航路径性能指标.采用粒子滤波算法,对不同路径进行了辅助导航性能仿真对比.仿真结果表明,该算法规划的辅助导航路径比其他路径具有更好的导航定位精度和滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德生	清华大学电子工程系	24	179	9.0	13.0
2	孙立国	清华大学电子工程系	11	34	4.0	5.0
3	李世丹	清华大学电子工程系	11	43	4.0	6.0
4	李欣	清华大学电子工程系	26	132	7.0	11.0