全自走牛舍清洁机器人的设计

• 作者: 尧李慧 李源源 杨存志 贺刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 清洁机器人 自走式 漏缝地板 牛舍
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: S815.4|TP242
• 字数: 3988字
• 语种: 中文

摘要

为了提高规模化牛舍的清洁工作效率，减轻工作人员劳动强度，改善饲养动物的福利状况，研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板，主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向，控制系统依据处理结果发出信号，控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能，是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨存志		24	87	6.0	8.0
2	李源源		10	74	5.0	8.0
3	尧李慧		10	20	3.0	4.0