复合肥取样机器人仿生设计

• 作者: 唐启敬 耿明超 赵铁石 边辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 取样机器人 螃蟹 仿生 复合肥
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 219-223,227
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.08.042

摘要

针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人.分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则.从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计.根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案.通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石	燕山大学机械工程学院	55	968	18.0	29.0
2	边辉	燕山大学机械工程学院	17	261	8.0	16.0
3	唐启敬	燕山大学机械工程学院	4	41	3.0	4.0
4	耿明超	燕山大学机械工程学院	6	87	5.0	6.0