全自主足球机器人通信子系统的设计与实现

• 作者: 杨宜民 谢云
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 对话 CSMA/CA 无线局域网 C/S模式 协作问题求解
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 30-32,211
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 5250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.06.010

摘要

全自主足球机器人系统涉及到在未知的动态环境中多机器人的协同工作,如何实现各足球机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题.通信需要解决对话管理、对话协议和通信平台三个问题.其中,对话管理为机器人之间的信息交换提供各种连接方式;对话协议是机器人之间对协作信息内容和格式的约定;通信平台则是实现信息交互的物理硬件.该文采用基于CSMA/CA的无线局域网,建立了全自主足球机器人通信子系统的通信平台;建立了基于C/S模式的对话管理;并为多机器人系统的协作问题求解提出了一套可行的对话协议.实验证明该设计可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	谢云	广东工业大学自动化学院	105	485	10.0	16.0