清洁机器人控制系统设计

• 作者: 何玉辉 文家雄 曹冬梅 苗玉刚
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 清洁机器人 无线远程控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文

摘要

传统的图书馆楼顶玻璃清洁以人工的方式进行,具有劳动强度大,危险系数高,不具有智能化的特点,本文在对市面上清洁机器人调研的基础上,设计了以STC89C52RC单片机为核心的主从控制系统,该控制系统结合了传感器技术、液压技术以及无线传感器技术.该机器人具有结构轻巧、控制系统稳定、能够远程操控的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文家雄		7	10	2.0	3.0
2	苗玉刚		12	14	2.0	3.0
3	何玉辉		9	2	1.0	1.0
4	曹冬梅		3	4	2.0	2.0