自平衡人形机器人动作控制器的设计

• 作者: 吴军 文先益 谭灵焱
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡人形机器人 动作控制器 MSP430单片机
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TP242
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.12.012

摘要

为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭灵焱	西安电子科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0
2	吴军	西安电子科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0
3	文先益	西安电子科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0