基于中国危险工况的行人交通冲突典型场景提取与分析

• 作者: 王宏雁 王鲲 苏江平 陈伟 陈君毅
• 来源期刊: 交通与运输
• 学科: 交通运输
• 关键词: 行人 危险工况 聚类分析 典型场景
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 交通安全
• 页码范围: 209-214
• 页数: 6页
• 分类号: U491
• 字数: 3973字
• 语种: 中文

摘要

从中国5个城市11辆乘用车的自然驾驶数据中筛选出65例车辆与行人发生交通冲突的危险工况进行研究.通过车载诊断系统(On-Board Diagnostic,OBD)读取的本车车速和已有的图像处理算法及运动学公式,提取得到行人、道路、车辆三方面信息.首先,基于该65例样本对部分信息,如行人运动状态、道路是否拥堵、车辆运动状态进行定性分析,得到基于中国危险工况的行人交通冲突的特征.其次,利用聚类分析的多元统计学方法对其中的39例样本进行了危险开始时刻的典型场景提取.最后,将其与国内外已有的测试场景进行对比,并分析差异及原因.为建立中国的行人AEB评价体系提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏雁	同济大学汽车学院	74	842	17.0	27.0
2	陈君毅	同济大学汽车学院	30	171	8.0	11.0
3	陈伟	同济大学中德学院	58	730	14.0	26.0
4	苏江平	同济大学汽车学院	1	6	1.0	1.0
5	王鲲	同济大学汽车学院	1	6	1.0	1.0