电动汽车电机无传感器稳定性能控制研究

• 作者: 董力维
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 双定子永磁无刷电机 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 锁相环
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3647字
• 语种: 中文

摘要

速度传感器的使用会降低电动汽车控制系统的可靠性,针对目前广泛采用的滑模观测器存在的抖振和非线性问题,提出一种龙伯格观测器的无速度传感器控制方法.观测器采用线性的控制结构代替滑模观测器的不连续控制,达到了消除抖振的目的,并将观测器与卡尔曼滤波和锁相环相结合,应用到无速度传感器调速系统中,改善了系统的稳定性和观测精度,提高了系统的动态性能,增强了系统的可靠性.最后对系统在多种运行工况下进行了仿真验证,结果表明改进方法能够有效地估算出电机的转子位置和转速信息,可以满足电动汽车稳定驱动的要求.