一类时滞非线性系统的自适应控制器设计

• 作者: 雷阳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 742-746
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140006

摘要

针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器.首先构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项.然后引入一种合适的偶函数,解决了控制器的奇异性问题.最后利用Lyapunov直接方法,证明了设计的控制器能保证闭环系统全局一致最终有界.通过仿真实例验证了所设计的自适应控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷阳		11	9	2.0	2.0