SCARA机器人零点标定

• 作者: 丁声雷 何沁珊 向中凡
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 初始零点 定位销
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201711039

摘要

对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向中凡	西华大学机械工程学院	43	250	9.0	13.0
2	何沁珊	西华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	丁声雷	西华大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0