大蒜种植机械蒜瓣方向识别与系统设计-基于PLC控制技术

• 作者: 张丽芬
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 大蒜种植机 方向识别 PLC控制技术
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-230
• 页数: 3页
• 分类号: S223.9
• 字数: 2747字
• 语种: 中文

摘要

大蒜是我国一种重要经济作物，在我国有较大的种植面积。由于大蒜种植时具有鳞芽朝上的农艺要求，因此我国的大蒜种植主要是靠人工，劳动强度大，效率较低。为解决大蒜机械化种植中蒜瓣朝向问题，设计了一种基于PLC 控制技术的蒜瓣方向识别系统，并对其在田间的实用性和准确性进行了试验，以期提高大蒜种植作业的效率和质量。用红外检测装置对蒜瓣的外形性状进行扫描，通过 PLC 对来自红外检测装置的数据进行模糊计算，根据计算的结果判定蒜瓣方向，向机械手发出相应指令。对原型机和改进型所种植的蒜瓣，进行空穴率、双粒率、倒立率、出苗率及产量数据分析，发现两种机械的空穴率、双粒率和出苗率之间没有显著差异，但是改进型种植机产生的倒立率显著低于原型机，说明该蒜瓣方向识别系统能够满足机械种植时蒜头向上种植的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽芬		4	16	2.0	4.0