2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性

• 作者: 刘乃军 牛军川
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 减振平台 固有频率 正交试验法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 925-935
• 页数: 11页
• 分类号: TH112
• 字数: 4578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.04.011

摘要

为满足工程中机械设备对多维振动和冲击的隔离要求,设计一种新型2-PRC-PR(C)并联机构减振平台.该平台是在3-PRC并联机构的基础上,通过把一支链和上平台连接处的圆柱副改为一复合运动副,使该机构实现三自由度3-PRC并联机构与四自由度2-PRC-PR^C并联机构之间的切换,并在主动副处辅以弹簧阻尼,使该机构能够实现三维隔振与四维隔振.对该机构进行运动学和动力学分析,在此基础上将系统参量分类,并对参数较多类别采用正交试验法,分析各参数对系统固有频率的影响规律和贡献量.研究结果表明:多维减振平台中有关参量对系统固有频率的影响具有不同于单自由度减振装置的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛军川	山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室	39	453	12.0	20.0
2	刘乃军	山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室	2	6	1.0	2.0