清洁机器人控制方法的专利技术综述

• 作者: 苏进 陈晓
• 来源期刊: 科学家
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁 机器人 专利申请
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 科学前沿论坛
• 页码范围: 4,11
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1808字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用.为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求,清洁机器人控制方法不断的发展,并取得了很大的进步,同时也产生了许多相关专利.本文分析了国内外清洁机器人控制方法的专利申请情况,对申请量、申请人和申请国家进行分析比较,并对清洁机器人控制方法进行梳理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓		13	37	2.0	6.0
2	苏进		1	2	1.0	1.0