防止无人机起落架影响视场的可翻转支架研究

• 作者: 严卫 周树道 施伟来 王敏 贾赟
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 起落架 折反射式全景相机 可翻转支架
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 32-33,40
• 页数: 3页
• 分类号: TN942.2
• 字数: 1100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.011

摘要

针对折反射式全景相机获取全方位图像时,由于无人机起落架的遮挡,造成图像获取要素不完整的问题,设计了一种防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统.通过采集无人机离地距离和飞行状态调节全景相机镜头的位置,可以防止无人机起落架落入图像内,使得采集要素的完整性达到了100%,提高了采集的图像质量;同时可以根据无人机的起落距离,对全景相机进行翻转收放,避免镜头与地面相接触,有效保护了镜头.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫	解放军理工大学气象海洋学院	77	472	12.0	16.0
2	施伟来	解放军理工大学气象海洋学院	11	80	5.0	8.0
3	周树道	解放军理工大学气象海洋学院	75	576	13.0	21.0
5	王敏	解放军理工大学气象海洋学院	46	290	10.0	14.0
11	贾赟	解放军理工大学气象海洋学院	4	5	1.0	2.0