当前对于起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在纵向单自由度振动方面,对于双轮支柱式起落架存在的多自由度耦合振动问题研究比较欠缺。本文在多体动力学软件Simcenter 3D 中建立双轮支柱式起落架多自由度低频刹车耦合振动多体动力学模型,在机身与主起落架连接处采用六自由度衬套模型模拟起落架支柱纵向、横向和扭转刚度及结构阻尼,在考虑起落架结构参数和刹车力矩影响因素的仿真工况下,对起落架纵向、横向以及扭转多自由度耦合振动特性进行分析。结果表明:低频刹车情况下起落架支柱刚度与刹车力矩幅值对于耦合振动的振幅,加速度,载荷影响较大。提高起落架结构刚度,阻尼,刹车力矩频率,减小刹车力矩幅值可以抑制起落架刹车耦合振动现象,双轮支柱式起落架左右机轮非对称刹车工况下,起落架会发生纵向,横向和扭转的多自由度耦合振动,并且随着非对称刹车力矩频率与幅值差距的增加,耦合振动现象加剧。