通信受限下分布式多传感器协同跟踪算法

• 作者: 左燕 李明地 赵猛 郭宝峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 军事
• 关键词: 分布式 通信受限 最短路径规划 聚类分簇 航迹融合
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TN953|E96
• 字数: 4094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.06.002

摘要

在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如:有限的频率信道、处理器容量有限等),只能接收有限个传感器的传送数据.此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题.首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪.仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左燕	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	24	53	5.0	5.0
2	郭宝峰	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	22	78	5.0	7.0
3	李明地	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	3	4	1.0	1.0
4	赵猛	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	3	4	1.0	1.0