基于Kinect的实时障碍物检测

• 作者: 丁亮
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 障碍物检测 实时
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 19-21,25
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.07.006

摘要

传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性.文章提出基于Kinect的障碍物检测方法:利用Kinect传感器获取环境深度图像;通过Kinect标定配准之后获取校准参数;通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系;通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域,并将障碍物区域作为感兴趣区域;通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理,分割出各个障碍物.实验结果表明,文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁亮	杭州电子科技大学计算机学院	3	12	2.0	3.0