基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制

• 作者: 刘炳 单文娟 汤伟 王孟效
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 纸张定量 分数阶PID 双自由度 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TS736
• 语种: 中文

摘要

目的 研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差.方法 在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制.设定值跟踪采用传统Smith预估控制器,负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器.将控制算法应用到纸张定量中,并与传统控制算法相比较.结果 相对于传统Smith控制,基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优,在纸张定量控制过程中,将定量偏差减少到±1.6 g/m2.结论 基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞,模型失配时具有较好的鲁棒性,可有效提高定量回路的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孟效		180	982	15.0	20.0
2	汤伟		240	1092	15.0	22.0
3	单文娟		9	14	2.0	3.0
4	刘炳		1	0	0.0	0.0