基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制

• 作者: 孙群 尹成强 赵颖 高洁
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 改进史密斯预估控制 二自由度 二阶不稳定过程 PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1274-1282
• 页数: 9页
• 字数: 5345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170596

摘要

针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洁	聊城大学机械与汽车工程学院	27	97	6.0	9.0
2	孙群	聊城大学机械与汽车工程学院	47	248	9.0	14.0
3	赵颖	聊城大学机械与汽车工程学院	38	185	8.0	12.0
4	尹成强	聊城大学机械与汽车工程学院	16	21	2.0	4.0