利用候选区域的多模型跟踪算法

• 作者: 吴敏 唐书娟 库涛 张园强 查宇飞 毕笃彦
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 候选区域 重检测
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.005

摘要

跟踪过程中发生的尺度变化、形变、遮挡是导致模型漂移的重要原因.为了克服模型漂移对鲁棒跟踪的影响,本文提出了一种利用多判别式模型和候选区域的跟踪算法.首先,该算法采用候选区域替代传统的滑动采样,适应跟踪过程中目标的位移和尺度变化.接下来,为了提高目标的表征能力,先用预训练网络提取整幅图片的深度特征,再通过感兴趣区域采样层(ROI pooling layer)快速提取每一个候选区域的深度特征,进一步提高跟踪算法的鲁棒性.最后,运用多模型选择机制进行回撤过去错误的模型更新,并通过调整搜索区域实现对目标的重检测,有效抑制了模型漂移对鲁棒跟踪的影响.实验中,本文算法与相关算法在OTB 2013数据库和UAV 20L数据库上进行了对比.结果表明,本文算法在精确度与成功率上均取得了最优性能,并能有效抑制模型漂移对鲁棒跟踪的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查宇飞	空军工程大学航空航天工程学院	39	601	11.0	23.0
2	毕笃彦	空军工程大学航空航天工程学院	282	3094	27.0	43.0
3	库涛	空军工程大学航空航天工程学院	9	71	4.0	8.0
4	张园强	空军工程大学航空航天工程学院	8	24	3.0	4.0
5	唐书娟	空军工程大学航空航天工程学院	18	51	5.0	6.0
6	吴敏	空军工程大学航空航天工程学院	3	8	2.0	2.0