基于ORB算子的快速立体匹配算法

• 作者: 华瑾 李赵兴 贺利乐 路二伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 ORB算子 极线约束 唯一性约束 顺序约束
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 190-194
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1504-0078

摘要

针对利用SURF（Speeded Up Robust Features）进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题，提出了一种基于ORB（Oriented fast and Rotated BRIEF）特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时，用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序，结合极线约束、唯一性约束和顺序约束，来减少搜索空间，再以KNN（K-Nearest Neighbor）作为匹配策略，计算特征描述子的汉明距离，最后以最近邻匹配作为立体匹配结果。实验结果表明，该方法匹配速度快，准确度高，即使在图像未经校正的情况下，仍有较高的准确率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺利乐	西安建筑科技大学机电工程学院	81	540	14.0	18.0
2	李赵兴	西安建筑科技大学机电工程学院	17	59	5.0	7.0
6	华瑾	西安建筑科技大学机电工程学院	2	11	1.0	2.0
7	路二伟	西安建筑科技大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0