基于激光点云的智能挖掘机目标识别

• 作者: 吴钪 朱建新 沈东羽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能挖掘机 激光扫描 点云数据 特征直方图 目标识别
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 297-302
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.01.051

摘要

传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差.为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法.对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得单个识别聚类,建立待识别聚类的点云特征直方图,在模型库中采用近邻搜索算法获得k个近邻,并根据其匹配度得到最终识别结果.实验结果表明,该方法针对挖掘机作业工况目标识别有较强的稳健性,能在复杂工况下识别出多个目标且识别率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	吴钪		4	22	3.0	4.0
3	沈东羽	中南大学机电工程学院	2	11	1.0	2.0