非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用

• 作者: 唐治宏 孙玉玺 董振 蒙艳玫 韦锦
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 综合实验平台 模块化设计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与应用
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|G484
• 字数: 6443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2017.01.018

摘要

采用硬件模块化、软件组件化的开发方式,通过开放性的输入输出接口,用可反复重构的模块化硬件、组件式软件构成积木式完全开放的柔性综合教学平台,具有极高的灵活性和可扩充性.该实验平台为学生提供多门课程的基础性、综合性、设计性实验的学习,将课程学习及实验和实际工业应用联系起来,并进一步提升到工业机器人硬件设计、安装调试和软件开发等创新设计、研究性学习,提高了学生学习的兴趣和积极性,培养了学生实际应用和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐治宏	广西大学机械工程学院	25	121	6.0	9.0
2	蒙艳玫	广西大学机械工程学院	64	540	13.0	20.0
3	韦锦	广西大学机械工程学院	13	15	3.0	3.0
4	董振	广西大学机械工程学院	19	91	6.0	8.0
5	孙玉玺	广西大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0