基于红外传感器智能小车的设计

• 作者: 华凯 卜文东 孙荣琛 白耀武 马草原
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 循迹 STC89C52 红外传感
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 字数: 2250字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于红外传感器,智能循迹等功能的智能小车系统的设计;该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮,两个万象后轮),以L293为电机驱动,STC89C52单片机为整个系统的控制核心.在设计中,按控制要求给智能小车安装传感器并编程,使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能;通过红外激光传感器探测路径,快速准确地采集路径信息,使小车沿着黑线自动识别方向并且行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马草原		44	307	8.0	16.0
2	华凯		2	2	1.0	1.0
3	卜文东		2	2	1.0	1.0
4	白耀武		1	2	1.0	1.0
5	孙荣琛		1	2	1.0	1.0