LDA与LSD相结合的车道线分类检测算法

• 作者: 王艺伟 郭克友 郭晓丽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性判别分析(LDA) 线段检测器(LSD) 直线-抛物线模型 车道线分类 视频序列连续性
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 219-225
• 页数: 7页
• 分类号: TP311
• 字数: 4806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1606-0116

摘要

提出一种车道线分类检测算法.首先采用LDA对道路图像进行有针对性的灰度化,以便更好地区分车道线与道路.采用LSD算法检测灰度图像中的直线部分并确定车道线的方向.在此基础上,选取符合车道线灰度范围内的像素点.对远距离的像素点采用抛物线拟合,近距离的像素点采用直线拟合.同时,将检测到的车道线进行虚线实线的分类标记.最后结合视频序列的连续性对检测结果进行反向验证.实验结果证明,提出的方法对直道弯道检测均有很好的效果.算法的处理速度为每秒10帧左右,采用的测试视频的帧率为每秒15帧,基本满足实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭克友	北京工商大学材料与机械工程学院	33	157	8.0	10.0
2	郭晓丽	北京工商大学材料与机械工程学院	9	62	4.0	7.0
3	王艺伟	北京工商大学材料与机械工程学院	7	35	3.0	5.0