海马号ROV升沉补偿系统张力与压力特性研究

• 作者: 孙瑜霞 张青苗 田烈余 陈宗恒
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: “海马号”ROV 升沉补偿系统 工作特性 测试实验
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 航运
• 页码范围: 5-7,10
• 页数: 4页
• 分类号: U674.94
• 字数: 1998字
• 语种: 中文

摘要

“海马”号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家“863计划”重点项目“4,500m级深海作业系统”的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业.在工作过程中,为防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备,研制一套升沉补偿系统以减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛,以改善ROV运动控制条件、防止脐带缆破坏、提高系统作业安全性.本文参考了国内外升沉补偿系统的设计方案并进行了比较,介绍了所设计的被动式升沉补偿器的主要组成部分,通过建立模型、分析计算、以及实验的方式对升沉补偿系统进行了力学特性研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑜霞	浙江大学海洋学院	13	12	3.0	3.0
2	陈宗恒		16	34	4.0	5.0
3	田烈余		6	3	1.0	1.0
4	张青苗	中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所	2	1	1.0	1.0