基于Android的清洁机器人远程控制系统

• 作者: 惠昆 简毅
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Android 远程控制 WIFI TCP/IP
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH135
• 字数: 3104字
• 语种: 中文

摘要

根据目前清洁机器人远程控制存在的一些问题,提出了一种基于Android的远程控制系统.不同的功能对系统延时性要求不同,该系统将清洁机器人的功能进行分类.根据分类的不同,采用TCP和UDP传输协议相结合的方案,在使用不同的功能时采用不同的传输协议,有效地提高了清洁机器人远程控制的可靠性.另外,在家时客户端软件可以通过WIFI直连直接控制清洁机器人,代替了遥控器的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简毅	重庆大学机械工程学院	29	227	9.0	14.0
2	惠昆	重庆大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0