基于51单片机的机械手控制系统设计

• 作者: 张奎
• 来源期刊: 广东蚕业
• 学科: 工学
• 关键词: 51单片机 机械手 自动搬运技术 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1205.2017.02.21

摘要

文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程,并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奎		8	4	2.0	2.0