基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制

• 作者: 寇春荣 朱德利 王侨 耿百鹏 陈兵旗
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械化 农作物 图像识别 玉米种粒 定向播种 胚芽正反面 尖端朝向
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 19-28
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 9956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.11.003

摘要

为实现玉米定向、定位播种,基于图像处理技术研制了一种玉米种粒定向定位摆放装置.在介绍装置的组成和工作原理的基础上,设计了关键部件的结构,通过试验分析和理论计算,确定了关键部件的尺寸参数和安装方位,测试了导向定位管的定位精度,分析了凹型定位槽连续有效作业的条件,并结合作业精度要求,设计了控制方式并设置了控制参数.同时结合金博士郑单958种粒样本的特点,改进了合格种粒胚芽正反面和尖端朝向的图像检测算法.试验结果表明,胚芽正反面检测准确率为98%,尖端朝向检测偏差小于8°,凹槽定位准确率为97%,定位吸取准确率为94%,定位摆放准确率为99%,摆放后角度偏差不大于10°,满足设计要求.该研究可为实现种粒的定向包装以及后续的定向播种提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德利	重庆师范大学计算机与信息科学学院	23	253	8.0	15.0
2	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0
3	王侨	中国农业大学工学院	4	49	4.0	4.0