基于线结构光的双目视觉目标位姿测量研究

• 作者: 廖建国 杨天龙 贺勇标 鲁国峰
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 光条提取 立体匹配 位姿测量
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1805字
• 语种: 中文

摘要

为了应对在复杂情况下对无有效特征物体的非接触目标位姿测量,文中提出了一种基于结构光的双目视觉目标位姿测量方法,通过将结构光投射到目标物体上,结合2台工业摄像机组成一个结构光双目视觉测量系统.重点介绍了光条中心提取方法、立体匹配方法的选择,以及对结构光双目测量系统的测量模型,并进行了平面板件偏转角的测量实验,验证了测量方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨天龙	湖南科技大学机电工程学院	6	50	3.0	6.0
2	贺勇标	湖南科技大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
3	鲁国峰	湖南科技大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0
4	廖建国	湖南科技大学机电工程学院	4	12	2.0	3.0