四轴飞行器自动巡航系统

• 作者: 李杨 樊佳瑞 胡心蕊 陈泾源
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STM32F407单片机 GPS 气压计 磁力传感器 无线电遥控
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 188-189
• 页数: 2页
• 字数: 2195字
• 语种: 中文

摘要

本项目主要研究飞行器自主巡航系统,装载此系统后的模型直升机、四轴飞行器、多轴飞行器将会拥有空间定位、低空巡航等功能.它由STM32F407主控模块、GPS模块、气压计模块和磁力传感器模块构成.主控模块将从GPS模块获得无人机当前坐标信息,从气压计模块得到当前的飞行高度,从磁力传感器模块获得飞行器的实际角度,最后通过算法最终控制飞行器飞到目标空域,实现自动巡航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊佳瑞		2	3	1.0	1.0
2	胡心蕊		1	3	1.0	1.0
3	李杨		3	3	1.0	1.0
4	陈泾源		1	3	1.0	1.0