基于V-视差的障碍物检测算法的研究

• 作者: 李印 王玉红
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: V-视差 障碍物检测 Hough变换算法
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 184-185
• 页数: 2页
• 字数: 2074字
• 语种: 中文

摘要

本文构建了一种改进的V-视差检测障碍物的方法.通过在视差图中采用Hough变换方法,从视差图中提取直线信息.从而将障碍物从背景中分离出来.实验结果显示,改进的V-视差法能够检测具有面特征的障碍物,此算法不会受小面积的局部干扰,也不会误识别背景的阴影部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李印	营口理工学院电气工程系	16	13	2.0	2.0
2	王玉红	营口理工学院电气工程系	19	16	2.0	3.0