PID算法在智能汽车路径控制中的应用

• 作者: 朱利军 王海燕
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID算法 智能汽车 路径控制 方向 速度
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 140,142
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.12.074

摘要

近些年来,智能汽车已经成为了行业研究热点.基于此,本文结合智能汽车路径识别原理,分别对PID算法在汽车路径控制中的路径走向预测、加减速机构和转弯角度控制中的应用进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱利军	苏州工业园区职业技术学院电子工程系	21	83	4.0	8.0
2	王海燕	苏州工业园区职业技术学院电子工程系	8	2	1.0	1.0