PID算法在智能车中的应用

• 作者: 杨晓岚
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID 控制 智能车 自动识径
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 187-189
• 分类号: TP273|TP301.6
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2010.04.067

摘要

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法.详述了数字PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程,并在以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的智能小车上进行了控制算法测试.试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓岚	东南大学自动化学院	4	48	3.0	4.0