基于可变步长级联更新的多信息融合导航算法

• 作者: 刘建业 熊智 王融
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 多信息融合导航 级联更新 可变步长 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.12.003

摘要

对以当前广泛采用的一体化嵌入式惯性/卫星组合导航系统而言,在与姿态敏感器结合以进一步提升系统测姿精度时,通常需要从硬件上重新设计嵌入式组合系统内部的时序控制和校正回路,这给实际工程应用带来了困难.提出了针对嵌入式组合导航系统的可变步长级联更新融合方案,通过分析其输出特性设计级联扩展的星敏感器姿态辅助模块之协同工作,研究了解决姿态辅助滤波器的初始化、异步量测和噪声模型不确定等问题的变步长级联更新滤波算法.半物理验证结果表明,所提出方法能够在无需改动其内部滤波结构和反馈修正环路的前提下,有效提高了姿态精度,具有良好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	王融	南京航空航天大学自动化学院	30	143	6.0	10.0