四轮驱动汽车电动助力转向控制策略研究

• 作者: 冉光伟 杨杰 马乐 黄楚然
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动汽车 电动助力转向 控制策略 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: U462
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.14.021

摘要

为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略.首先,建立电动助力转向系统动力学模型.然后,设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略,最后,借助Matlab/Simulink进行离线仿真,验证所提控制策略的有效性.结果表明,所提控制策略能够较好地实现四轮驱动汽车的电动助力转向系统功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	26	221	8.0	14.0
2	冉光伟	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	5	10	2.0	3.0
3	马乐	华南理工大学广州学院	16	63	4.0	6.0
4	黄楚然	华南理工大学广州学院	10	17	3.0	3.0