基于单片机的智能小车系统的设计

• 作者: 陆蕊
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 单片机 智能小车 红外避障 无线遥控
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 166
• 页数: 1页
• 字数: 923字
• 语种: 中文

摘要

本系统以STC89C52单片机为核心,结合多种传感器和外围芯片,实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作.采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测,通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制,利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶.本设计经测试达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆蕊		5	8	1.0	2.0